TÉLÉCOMMANDE SANS FIL

Nous contrôlerons à distance deux sorties avancées : Vous appuierez sur les commutateurs associés à une carte pour contrôler la coordination des broches de sortie avancées sur une autre carte.

Il a trouvé une certaine séparation. Cette tâche vous démontrera les meilleures pratiques d’utilisation des modules RF Link et comment déterminer le type de séparation que vous pouvez réaliser à distance avec les modules avant de vous concentrer sur l’utilisation des modules pour plus. (En extérieur, la séparation que vous pouvez accomplir est pour la plupart autour de 100 mètres, mais la séparation sera moindre lorsque vous êtes à l’intérieur ou lorsque les modules sont entre les obstacles.

La plupart des circuits et dispositifs électroniques utilisent diverses méthodes de communication. Comme IR (technologie infrarouge) est surtout utilisé pour la communication à courte distance, en d’autres termes LOS (Line of sight communication). Pour augmenter la fiabilité de la communication entre les appareils, la technologie RF a été développée.

Le module RF est un circuit utilisé comme combinaison d’émetteur et de récepteur.

La gamme de communication RF est comprise entre 30Khz et 300Ghz. Dans les communications RF, la technique de modulation numérique connue sous le nom de ASK (amplitude shift keying) est utilisée. Dans le décalage d’amplitude, les données numériques sont représentées comme des variations de l’amplitude de l’onde porteuse.

D’après le diagramme ci-dessus, l’amplitude de l’onde porteuse est plus élevée pour la logique haute et plus faible pour la logique basse. D’où le nom “amplitude shift keying”.

Le module RF (émetteur récepteur sqns fil ) fonctionne typiquement à une fréquence de 434 Mhz.

La section de l’émetteur RF se compose de 4 broches :

Masse (GND)

DONNÉES (informations que vous voulez transmettre au récepteur).

VCC (alimentation +5v).

ANT (l’antenne sert de sortie pour la détection et la transmission du signal) .

FONCTIONNEMENT DU MODULE RF

SECTION ÉMETTRICE

UNO – 1x

Module émetteur RF Link 433 MHz – 1x

Résistances 10k – 2x

Condensateurs 10 nF – 2x

Micro boutons poussoirs – 2x

L’émetteur RF reçoit des données en série et utilise la transmission sans fil par l’intermédiaire de l’antenne connectée à la broche 4 à une fréquence particulière, disons 433 MHz. La transmission se fait à une vitesse de 1kbps à 10kbps. La synchronisation est obtenue en maintenant le même taux de vitesse à la fois à l’émetteur et au récepteur.

Il peut également être implémenté à l’aide d’un codeur HT12E et d’un décodeur HT12D. Le circuit de codage et de décodage est décrit ci-dessous.

Le codeur HT12E IC utilise un émetteur ASK RF, les données parallèles d’entrée sont données aux broches D0, D1, D2 et D3. Ces données parallèles doivent être converties en série, ce qui est fait par HT12E. Après avoir converti le parallèle en données série, la sortie est disponible à la broche 17 . Cette sortie de est donnée en tant qu’entrée au module émetteur. Une résistance de 1,1 méga ohm est connectée à la broche 15 pour le bon fonctionnement des circuits internes du HT12E.

SECTION DE RÉCEPTION

Planche – 1x

Module de réception RF 433 MHz – 1x

LED’s – 2x

Résistances de 560W – 2x

Le circuit récepteur se compose de deux DEL sur les broches numériques 6 et 7, et de la broche de données du module récepteur RF Link connectée à la broche numérique 8,

Ce codeur a 8 lignes d’adresse et peut générer des adresses dans la plage de 0-255. L’adresse désignée à la section de l’émetteur doit correspondre à l’adresse à la section du récepteur. Cela joue un rôle vital dans la mise en place d’un système de sécurité fiable. Après que l’adresse de l’émetteur et du récepteur télécommande est adaptée, la communication commence entre l’émetteur et le récepteur. Pour ce faire, la broche TE (validation du transmetteur) est abaissée.

L’ensemble de la configuration est identique pour le récepteur, mais ici la résistance 51K est utilisée pour le bon fonctionnement des circuits internes. Pour indiquer à la sortie que la communication et la transmission et la réception de l’information sont correctes, une LED est connectée par la broche 17. Le module RF est un système largement utilisé pour la communication à longue distance avec une haute sécurité des données.

 

Le cas de l’utilisation des télécommandes à radiofréquence dans les machines mobiles Préparons le terrain :

Vous êtes l’opérateur d’une pompe à béton qui achemine le béton jusqu’au sommet d’un bâtiment de six étages. Vous devez déplacer la buse en position et avoir la capacité de démarrer et d’arrêter l’écoulement du béton dans les coffrages que votre équipe a construits.

Crier “Turn it on” et “Turn it on” ou “Move it a little left” et “Move it a little left” et “Move it a little right” à travers une brigade de personnes relayant vos réponses à l’opérateur de la machine est un moyen très inefficace et dangereux de contrôler le travail.

Les télécommandes par radiofréquence permettent à l’opérateur situé sur le lieu de travail final de commander à distance la pompe et les positionneurs à partir du sommet de ce bâtiment de six étages en utilisant un pendentif sans fil portatif. Cet exemple est peut-être un peu extrême, mais il montre l’avantage d’utiliser cette technologie. Vous serez peut-être surpris de la fréquence à laquelle votre opérateur se trouve dans une situation qui pourrait être améliorée avec les télécommandes à radiofréquence.

Principes de base de la télécommande à radiofréquence

Alors, comment fonctionnent-ils ? Les bases sont décrites dans le nom du produit : télécommande radio à radiofréquence. Grâce à l’utilisation de la radiofréquence, un signal est envoyé d’un appareil à un autre pour faire bouger les choses. Le signal peut varier de 400 Mhz à 2,4 Ghz et la portée du signal établira également la quantité de puissance diffusée.

L’intensité du signal, la distance du signal, les obstacles, les dangers potentiels et la durée de vie de la batterie doivent tous être pris en compte. Vous voudrez que le pendentif opérateur puisse fonctionner pendant au moins une journée avec une seule charge de batterie. Dans la plupart des cas, les piles dureront beaucoup plus longtemps. Les répéteurs de signaux et les antennes spéciales, ainsi que les radios puissantes, peuvent aider ces systèmes à fonctionner de façon fiable avec des portées supérieures à un mille.

Télécommandes à radiofréquence Considérations de sécurité

Aux États-Unis, les performances de la télécommande et la sécurité des machines sont basées sur les standards de l’industrie. Il y aura différentes normes de sécurité et de machines pour différents marchés tels que l’exploitation minière, la construction et l’agriculture, pour n’en nommer que quelques-uns. Les signaux de 900 Mhz ne sont pas autorisés dans certains pays, et il est de la responsabilité de l’OEM d’être au courant des règles pour les pays où ils livrent leurs machines. Il est important que les machines OEM restent en contact avec le fournisseur de télécommandes à radiofréquence lors de l’expédition de machines hors du pays, juste pour s’assurer que toutes les politiques internationales sont respectées.

L’Europe dispose d’une norme de sécurité radiofréquence, ISO 13849-1, avec plusieurs niveaux de performance.

Test des télécommandes à radiofréquence

Les questions de sécurité sont une préoccupation majeure dans le domaine des télécommandes. Vous voulez toujours garder le contrôle de votre machine. Que se passe-t-il si vous commandez à distance une machine et qu’une semi-remorque géante tire entre vous et la machine de base ? Gardez-vous le contrôle de la machine ? Que se passe-t-il lorsque vous perdez un signal ?

Un simple test pour n’importe quel dispositif de télécommande consiste à mettre l’émetteur sous tension et à monter le récepteur dans un endroit similaire à l’atmosphère de travail réelle, puis à commencer à marcher. La plupart des appareils ont un indicateur d’état et vous devez voir quand vous perdez la communication avec l’appareil.

Tester l’appareil dans diverses situations. Que se passe-t-il lorsqu’un véhicule bloque la ligne de vue ? Que se passe-t-il lorsque vous faites demi-tour et que vous pointez l’émetteur dans la direction opposée ? Est-ce que d’autres moteurs, génératrices, équipements de construction, tracteurs, camions à ordures ou autres éléments potentiels réduisent la portée ou perturbent votre signal de quelque façon que ce soit ?

Performances de la télécommande à radiofréquence

La réponse de la récepteur radio étant aussi rapide que les ondes radio, vous pouvez vous attendre à une réponse extrêmement rapide de vos commandes. Et vous n’êtes pas limité aux contrôles marche/arrêt. Vous pouvez utiliser plusieurs commandes proportionnelles pour les commandes de mouvement et de vitesse. Imaginez une grue de 50 tonnes, surélevée de 40 pieds dans les airs, jusqu’à une position exacte – à quelques centimètres de l’endroit où la charge doit être livrée – en tournant un bouton ou en manipulant un levier.